通常的潜水推进设备都是采用涡轮将水向后排，利用作用力与反作用力的原理推动潜水员前进的。而最近，由美国国防部高级研究计划署（DARPA）开发的新型潜水助力器却采用了最新的仿生技术，将推进的效率提高了150%！
它的主体看上去就像是一个绑在潜水员身上的飞机，可以模拟海豚和企鹅的运动方式（如下图所示），通过两翼主体的上下运动和旋转来为潜水员提供推进力。有了这样的设备，潜水员就能以更快的的速度在水底潜行了。
